先进控制理论团队

先进控制理论团队依托河南工业大学自动化工程技术研究中心、先进制造研究所、计算智能与信息处理研究所和先进自动化研究所等，现有专职教师9人，其中教授2人，副教授1人，讲师6人，具有博士学位7人，硕士学位2人。近年来团队已主持承担国家自然科学基金、河南省中原千人计划、河南省优秀青年基金、河南省产学研、河南省高校科技创新人才等各类科研项目30余项，已发表学术论文100余篇，其中被SCI/EI检索收录80余篇。主要研究方向如下：

（1）主动安全控制。面向工业互联网、信息物理系统等领域，开展设备、工况、网络、系统的多级精细故障诊断方法，与自适应容错控制理论等研究。

（2）模型预测控制。针对复杂非线性系统研究数据驱动建模方法，综合考虑建模误差及系统的不确定性研究鲁棒模型预测算法，针对在线优化问题的繁重在线计算负担，开展快速计算策略的研究。

（3）系统建模与优化。根据神经生理与认知科学，利用人工智能技术，研究复杂系统的神经网络结构设计与系统建模方法，自组织算法以及参数优化学习等方面理论和技术。

（4）数据驱动控制。针对模型未知系统，利用系统运行过程中产生的离线/在线数据来设计控制器，并在一定的假设下，研究系统的收敛性、稳定性和鲁棒性等控制理论和方法。

（5）图像识别与目标跟踪。基于立体视觉、运动分析、数据融合等实用技术基础，研究特殊环境下的图像匹配和目标跟踪控制等理论。